汽車輪轂是一種圓柱形金屬零件，用來支撐輪胎，安裝在車軸中心，準確地安裝在輪軸的中心，它是連接制動鼓、車輪和半軸的重要部件，輪轂中心是中心孔，旁邊的中心孔往往有四個或六個螺紋孔。

　　提出了一種基于圖像的汽車輪轂鋼襯套檢測方法，通過計算機視覺檢測技術將鋼襯套安裝在車輪螺孔位置，特點：在光源照明的情況下，結合車輪圖像的特點，判斷車輪有鋼襯套，從而提高企業生產效率。

　　找到輪轂位置，首先對生產線采集到的輪轂圖像進行預處理，檢測出輪轂區域和鋼套管區域的位置，并根據輪轂中心和鋼套管的實際安裝位置從輪轂中心選擇一個區域。

　　圓檢測：對灰度拉伸圖像，進行濾波得到圓，得到候選圓，對候選圓進行聚類，聚類后，對候選圓進行選擇，并選擇包含兩個或兩個以上圓的聚類結果，如果將所有圓聚類成N型，則選擇圓的平均中心和鋼襯套的半徑。