汽車輪轂是一種圓柱形金屬零件，用來支撐輪胎，安裝在車軸中心，它是連接制動鼓、車輪和輪軸的重要零件，輪轂中心是輪轂中心孔，中心孔旁邊往往有四個或六個螺紋孔。

　　提出了一種基于圖像的汽車輪轂鋼套檢測方法，通過計算機視覺檢測技術，將鋼套安裝在車輪螺孔位置，其特點是在光源照射下，結合車輪圖像的特點，判斷車輪是否有鋼套，從而提高生產企業的效率。

　　為了定位輪轂位置，對生產線上采集的輪轂圖像進行預處理，檢測輪轂區域和鋼套管區域的位置，根據輪轂中心和鋼套管的實際安裝位置，從輪轂中心選擇一個區域。

　　圓檢測：對灰度拉伸圖像，進行濾波得到圓，得到候選圓，對候選圓進行聚類，聚類后，對候選圓進行選擇，并選擇包含兩個或兩個以上圓的聚類結果。